Мансуров родился в 1937 году. Первый свой фильм «Состязание» он снял в 1963 году и продолжал работать практически до последних дней своей жизни. Последний фильм «Сага древних булгар: Сказание Ольги Святой» вышел в 2005 году.
Он специализировался на историческом кино, на его счету около 15 фильмов, сценариев, а также пять продюсерских проектов. Мансуров — академик национальной академии кинематографических искусств и наук России (Ника), Народный артист России (2004).